A fundação da Biblioteca do Centro de Ciências Exatas e da Terra (CCET) ocorreu em 1981, através do Departamento de Matemática, sendo originalmente intitulada Biblioteca “Novo Tempo”. Em 1990 recebeu nova denominação, passando então a se chamar Biblioteca Setorial Especializada “Professor Ronaldo Xavier de Arruda”, homenagem póstuma a um ilustre professor do Departamento de Matemática.
A partir de 1997 sua integração foi oficializada ao Sistema de Bibliotecas da UFRN (SISBI), iniciando as atividades de seleção, tombamento e processamento técnico das obras. Neste mesmo ano, disponibilizou para os usuários os serviços de consulta local e empréstimo domiciliar.
Em 2004, transferiu seu acervo para um local mais amplo (80m²), no térreo administrativo do CCET, onde passou pelo processo de informatização dos serviços de catalogação, utilizando o mesmo sistema de automação da Biblioteca Central Zila Mamede (BCZM).
Recebeu em 2006 a implantação do módulo de Circulação, automatizando os serviços de atendimento ao usuário tais como: empréstimo, devolução e emissão de documentos, possibilitando ainda a renovação dos livros através da internet.
Com a ampliação do pavilhão administrativo do CCET, em 2014 a biblioteca recebeu um novo espaço, contando com área para atendimento ao público, acervo, sala de leitura, serviços administrativos e estudo individual, distribuídos no espaço físico de 140,98m².
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